Separar 2 numeros de una string a 2 variables enteras

Buenas tardes,

Tengo una cadena con el valor "C1-C24" y me gustaría separar en 2 variables tipo int (int a, b los números que aparecen en la cadena. El resultado seria el siguiente:

Cadena =  "C1-C24"  -> resultado deseado -> a = 1 y b = 24

Como lo podría hacer?